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测试运转功能；检查卸料尼龙轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查行走滚轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查轴承磨损，如磨损严重，应予更换；检测和校正可调物；检查腐蚀情况，防腐层破损处予以修补；更换故障部件；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。 一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。 液位差优先与定时工作模式可由界面底层的之间触键选择。选择液位差优先模式时，清污机优先根据液位差信号启动工作，不会等待间隙时间的计时。 在液位信号不稳定时，请选择定时工作模式。

清污机安装步骤：将清污机各段(上段栅体、中段栅体、下段栅体)及驱动装置(传动轴、轴承装置、减速机、护罩等)准备好。 　　一、清污机安装方法： 　　1、轨道的设定 　　1) 轨道钢板一定要提前加工，使用的材料应符合客户图纸要求。测放控制点，划线，根据划线进行安装。 　　2)根据轨道面，划一条轨道线，一直延伸到4.5米的平台上，为清污机的安装作好充分准备，然后将清污机轨道对准线即可。 　　2、 清污机安装准备工作 　　1)找出清污机设备之间的装配编号，根据编号有序排放。 　　2)根据实际空间大小、卸车的要求、起重吊装设备的布置位置和起重特性，确定清污机组装的具体位置(上述准备工作一定要做细，考虑周全，这样会在后续工作中省去不少的工作量。)

由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能多组格栅，格栅从上至下全部。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。